在一个零件加工程序中，若钨钢立铣刀有一定量的连续程序段在几处完全相同，则可编成子程序并存入子程序存储器中。子程序以外的部分为主程序，在主程序的执行过程中，在需要的地方调用子程序。可多次重复调用，某些数控程序还可多层嵌套。
子程序格式中，有子程序名，以M17作为子程序结束。其他，同主程序。
程序段格式：一个程序段中，代码字的排列、书写方式和顺序，以及每个字和程序段的长度限制和规定。格式不符合规定，数控系统便不能接受。
常用的程序段格式是字-地址程序段格式。每个字以地址符（字母）开始，其后跟符号和数字。字的排列顺序无严格要求。不需要的字或与上段相同的续效字可以不写。特点：程序简单、可读性强、易于检查。